پرش به محتوای اصلی
مهر و ماه نوآوران چابک
hero solutions firefighting robot

ربات آتش‌نشان

برای سناریویی که نزدیک‌شدن انسان به کانون حریق، تصمیم عملیات را محدود می‌کند.

عصر تکنولوژی فرا رسیده است

در حریق یک واحد فرآیندی یا مخزن ذخیره، ورود انسان به محدوده آتش می‌تواند به معنای قرار گرفتن هم‌زمان در معرض گرمای تابشی شدید، دود سمی و خفه‌کننده، انفجار ناگهانی، انتشار مواد قابل‌اشتعال، پرتاب قطعات و ریزش سازه باشد. شرایطی که در چند ثانیه می‌تواند از یک عملیات کنترل‌شده به یک حادثه مرگبار تبدیل شود.

خطر جان آتشنشانان

وقتی فناوری می‌تواند وارد آتش شود، چرا انسان؟

امروز، فناوری می‌تواند جای انسان را در دلِ خطر بگیرد.

ربات در حال اطفای حریق

خطر را به ربات بسپارید.

انسان باید پشتِ خط ایمن بماند.

تقابل ایمنی نفر و اثربخشی عملیات

در حریق واحد فرآیندی یا مخزن ذخیره، گرمای تابشی، دود غلیظ، احتمال انفجار ثانویه و ریزش سازه بیش از خود شعله خطر دارند و ورود نفر به ناحیه‌ی حریق را به تصمیمی پرریسک تبدیل می‌کنند.

در عین حال، اثرگذاری به همین نزدیکی وابسته است. برد مؤثر مانیتور آب و کف محدود است و هرچه فاصله بیشتر شود، پرتاب پراکنده‌تر و اثرش کمتر می‌شود. پس ایمنی نفر و اثربخشی عملیات در برابر هم قرار می‌گیرند.

ربات آتش‌نشان این تقابل را برمی‌دارد: دستگاه وارد ناحیه‌ی خطر می‌شود و اپراتور بیرون می‌ماند. تصمیم عملیاتی همچنان با اپراتور است.

اجزای سامانه

پیکربندی نهایی بر اساس سناریوی حریق همان سایت بسته می‌شود؛ این‌ها اجزای پایه‌اند.

شاسی پیمایشگر

از سطح ناهموار، پله و شیب محوطه عبور می‌کند و بدنه‌اش گرمای تابشی نزدیک کانون را تحمل می‌کند.

مانیتور آب و کف

زاویه و الگوی پاشش از راه دور تغییر می‌کند: جت مستقیم برای برد، پرده‌ای برای خنک‌کاری سطح.

دید در دود

دوربین حرارتی کنار دوربین معمولی می‌نشیند. در دود غلیظ گرما دیده می‌شود، حتی وقتی شعله دیده نمی‌شود.

خنک‌کاری بدنه

پرده‌ی آب روی بدنه‌ی دستگاه، مدت ماندگاری آن را نزدیک منبع گرما تعیین می‌کند.

کنترل از فاصله‌ی ایمن

ایستگاه بی‌سیم تصویر زنده می‌دهد. برد و پروتکل بر پایه‌ی نقشه‌ی محوطه و موانع فلزی انتخاب می‌شود.

مشخصات فنی نسخه‌ی سایت شما

دبی، برد پرتاب و کلاس حفاظت را ابعاد دایک، شعاع ایمن گرمای تابشی و زون‌بندی منطقه تعیین می‌کند.

بیشتر

کجا به کار می‌آید و کجا نه

سناریوهایی که ربات در آن‌ها معنا دارد:

  • مخازن ذخیره‌ی فرآورده و ناحیه‌ی دایک، جایی که خطر گسترش حریق به مخزن مجاور وجود دارد و خنک‌کاری بدنه‌ی مخزن مجاور خودش یک عملیات است.
  • واحدهای فرآیندی نفت، گاز و پتروشیمی با ریسک نشتی و انفجار ثانویه، یعنی مناطقی که طبق IEC 60079 زون‌بندی شده‌اند و ورود نفر در طرح ایمنی محدود است.
  • انبار مواد شیمیایی و انبارهای بزرگ سرپوشیده با دود متراکم، جایی که دید اپراتور از بیرون صفر است.
  • تمرین و مانور تیم HSE، بدون قرار دادن نفرات در معرض گرمای واقعی.

کجا مناسب نیست؟ اگر حریق محتمل شما از نوعی است که سامانه‌ی ثابت اطفا (اسپرینکلر، سامانه‌ی کف طبق NFPA 11 یا واتراسپری طبق NFPA 15) پوششش می‌دهد، ربات هزینه‌ی اضافه است، نه لایه‌ی ایمنی. ربات جای سامانه‌ی ثابت را نمی‌گیرد؛ جای نفر را در سناریوهایی می‌گیرد که سامانه‌ی ثابت پوشش نمی‌دهد. اگر محوطه‌تان پله‌ی تند، کانال باز یا مسیر پیمایش غیرقابل عبور دارد، این را در بازدید میدانی و پیش از قرارداد می‌گوییم.

مسیر اجرا

هیچ دستگاهی پیش از توافق بر سر معیار پذیرش تحویل نمی‌شود؛ این ترتیب برای همه‌ی راهکارها یکسان است.

  1. ۱. شناخت سناریوی حریق سایت

    بازدید میدانی، مرور طرح واکنش اضطراری و زون‌بندی محوطه. خروجی: ربات در کدام سناریو وارد می‌شود و در کدام نه.

  2. ۲. پیکربندی و آزمون پذیرش

    انتخاب مانیتور، سامانه‌ی دید و ایستگاه کنترل بر پایه‌ی همان سناریو؛ سپس آزمون با معیار پذیرش کتبی.

  3. ۳. آموزش تیم HSE و انتقال دانش

    آموزش اپراتوری و مستندات فارسی. معیار پایان: تیم شما دستگاه را بدون ما ببرد سر صحنه و برگرداند.

پرسش‌های متداول

ربات جایگزین تیم آتش‌نشانی می‌شود؟

نه. ربات ابزار همان تیم است. تصمیم عملیاتی با فرمانده حادثه می‌ماند و نفر دیگر لازم نیست برای اثرگذاری به کانون حریق نزدیک شود.

با تجهیزات و شبکه‌ی آتش‌نشانی موجود سایت کار می‌کند؟

اتصال به شبکه‌ی آب و کف موجود بخشی از طراحی است و در مرحله‌ی شناخت سایت بررسی می‌شود. اگر تطبیق نیاز به تغییر در تجهیزات ثابت داشته باشد، پیش از توافق اعلام می‌شود.

پشتیبانی و قطعات یدکی چه وضعی دارد؟

سطح و مدت پشتیبانی بند قرارداد است و همراه پیکربندی نهایی بسته می‌شود؛ رباتی که برای دایک یک مخزن پیکربندی شده، با نسخه‌ی یک انبار سرپوشیده قطعات سایشی یکسانی ندارد. فهرست قطعات یدکی در آزمون پذیرش تحویل می‌شود. نقشه‌ی محوطه و طرح واکنش اضطراری‌تان را بفرستید تا هر دو را روی سناریوی خودتان مشخص کنیم.

سناریوی حریق واحدتان را بررسی می‌کنیم

نقشه‌ی محوطه و طرح واکنش اضطراری فعلی‌تان را بفرستید. با همان دو سند می‌گوییم ربات در کدام سناریوی شما جواب می‌دهد و در کدام نه.

سناریو را بررسی کنیم