باتری رباتهای سگنما (چهارپا): طراحی پک سفارشی باتری
باتری رباتهای سگنما تنها یک «پک لیتیومی ۴۸ ولتی درون یک محفظه» نیست؛ بلکه یک زیرسیستم کامل انرژی، ارتباط، سازه و کنترل است که باید با بارهای دینامیکی ربات هماهنگ طراحی شود. پارامترهایی مانند ولتاژ، توان جریانهای لحظهای، جرم، مرکز جرم، آببندی، مدیریت حرارتی، پروتکل ارتباطی BMS و الزامات گواهیها باید بر اساس مکانیزم حرکت ربات و شرایط محیط کاری تعیین شوند. یک پک باتری عمومی ممکن است از نظر ظرفیت انرژی (Wh) مشابه پک اصلی باشد، اما معمولاً در شرایط واقعی مانند جریانهای گذرا، دریافت انرژی بازیابیشده هنگام ترمز، تحمل ضربه و لرزش، مقاومت محیطی، مکانیزم تعویض، ارتباط با کنترلر ربات یا الزامات مناطق خطرناک عملکرد مناسبی نخواهد داشت.